могу ли я оформить земельный участок, если есть только решении о выделении

да конечно. Если иное не предусмотрено то у всех владельцев участков земельные участки в ранее возникшем праве находятся. И имеют право оформить все в собственность.
С кадастровым паспортом и документом на землю в Росреестр.