Можно ли выехать в белоруссию а оттуда на Украину без загран паспорта?

Если судить Логически. То в обе из вышеперечисленных стран можно посещать не имею загран паспорта. Насколько необходимо наличие загран паспорта при пересечении таможенного контроля между Белоруссией и Украиной?