можно ли пить чуть чуть кислое молоко?

да это как кумыс

Не советаю. Я такое молоко не люблю, а так если хотите можно

Если молоко хорошего качество, а не с кучей добавок - то можно)

если нравится так пей

Дать ему дойти до простокваши.
Так будет лучше

пусть молоко станет простоквашей, потом пить