как подключить колонки к магнитоле аудиА6с4 дельта

Стоят на Ауди А6 С4 на задней полки колони Нокиа с встроеными уселителями, от старости они потрескались, хочу заменить на простые пионер, как это сделать Ведь там на старые колнки идет 5 проводов. Магнитола стоит штатная Дельта. Говорят нельзя, мне кажется все возможно.