Как продать унаследованный автомобиль?

Достался от деда автомобиль в наследство, свидетельство о наследовании на руках, хочу его продать, нужно ли его регистрировать на себя в МРЭО, или достаточно найти покупателя, составить договор купли-продажи, и дальше пусть он сам делает на себя оформление? Если второй вариант подходит, как правильно составить ДКП? Указываю данные умершего владельца по ПТС, т. е моего деда, а к ДКП прилагаю копию св-ва о наследовании?