Забрать авто друга со штрафстоянки без доверенности. Возможно ли?

Друг попросил отогнать авто от жд вокзала, так как он уезжал, и рассказал где оставить машину. Оставил авто возле дома, там где он всегда ставил, и там где ставят другие жильцы и был таков. Вечером проезжая его дом авто не увидел, как и остальные машины, пообщавшись с местными выяснилось что все авто забрали эвакуаторы. Вопрос - какие документы нужны что бы выкупить авто? ! На руках ключи и паспорт ТС, страховка в авто, доверенности нет.