Сколько времени варить сгущенку?

И так, мне нужно превратить банку обыкновенной Тяжинской сгущенки в варенную. Конечно можно загуглить и прочитать, что варить сгущенку в банке следует от полутора часов и более... но меня интересует конкретно следующее: сколько следует варить, чтобы сгущенка получилась не карамельной консистенции, а "чтоб ложка стояла" и приобрела характерный шоколадный цвет (опять же, не карамельный, а темно-коричневый) . Варить буду в кастрюле с водой (не микроволновка, не скороварка, просто кастрюля с водой).