Внесение изменений в связи со сменой собственника ТС

Оформил договор купли-продажи, вписали там же в ПТС.
Далее я уже на себя оформил ОСАГО.

Каковы мои действия в ГАИ и сколько это будет стоить (гос. пошлина) и какую причину писать в заявлении?