По какой траектории можно и нужно совершить разворот??? и почему?

Тут никак нельзя. Вообще нужно было проехать чуть дальше чем Б и развернуться по траектории С - не выезжая на встречку.


По правилам, при повороте/развороте нужно проезжать дальше, чем середина, чтобы оставаться на своей полосе во время маневра. При этом поворачивать можно в любую полосу данного направления.

Повернув по А вы совершаете маневр по полосе встречного движения.

Повернув по Б вы проехали посередине, так делать нельзя.

Повернув по В вы совершаете движение по встречке.