Малыши плачут от голода, холода или если что-то болит, ну и если мокрые.
Если засыпает сразу после кормления обязательно ставьте столбиком срыгнуть, так как от воздуха, который заглатывает, может плакать. Мне еще подружка посоветовала на дневной сон шапочку тоненькую одевать, тогда ребенок меньше пугается звуков посторонних. Еще не плохо бы было, если бы и Вы с ним прилегли днем поспать, сон важен как для ребенка, так и для Вас. Если ребенок грудничок, попробуйте кормить почаще, если искуственник, то строго соблюдайте норму молока и инструкцию приготовления. Очень важна температура воды, которой разбавляете смесь. У нас такое было с младшей, няня делала не правильно молоко и долго не могли понять, почему она всегда плачет, после того как та с ней оставалась.