Смотря что вы имеете в виду.
Есть пенсионное удостоверение, в котором ваше фото, фамилия имя отчество, размер назначенной вам пенсии. Это маленькая книжечка. Если она цела у вас, то на первой же страничке есть номер вашего СТРАХОВОГО СВИДЕТЕЛЬСТВА (пластиковая карточка) , Сходите с этой книжечкой в ПФР (пенсионный) и вам на основании этого удостоверения и выпишут дубликат свидетельства с тем же номером.
Если же у вас утеряно именно пенсионное удостоверение, но целое СВИДЕТЕЛЬСТВО, то обратитесь уже с ним в ПФР.. . и на основании этого документа вам выпишут дубликат.
Если утеряны оба документа, то нужно писать письмо с просьбой о восстановлении документов уже в то отделение ПФР, где вам первично назначали пенсию.
И ещё одна подсказка. Дождитесь когда вам принесут пенсию за текущий месяц - в документе, в котором вы расписываетесь (сейчас это извещение и квитанция) тоже есть номер вашего страхового свидетельства, вот и посмотрите его или почтальонка пусть вам его прочтёт.