Не факт.
Не все демоны одинаково злые.
Демоны - это демоны.
И даже те, что злые, - злые они НЕ потому, что "живут в мирах плотнее нашего".
Это, кстати, тоже не факт. Есть и другие обиталища демонов, менее плотные (астральный мир и т.. д. )
Читаем:
"Де́мон (др. -греч. δαίμων, «божество» ) — в мифологии собирательное название сверхъестественных существ, полубогов или духов, занимающих промежуточное состояние между людьми и богами. " (по Википедии) .
Есть представление (христианское представление) о демонах, как о падших ангелах, утративших благосклонность (милость) Господа.
Но это ещё не повод быть обязательно "злым".
Согласно талмудическому преданию, демоны были созданы Богом в сумерки после первой субботы. Прежде чем он успел доделать их, наступила ночь, и потому демонам не досталось тел.
Есть демоны - ГЕНИИ, среди них демоны-хранители.
Сюда могут быть отнесены различные персонажи фольклора вроде леших, водяных, домовых, домашних духов, ведьм (фамилиары) , нимф и дриад, хранители дворцов древних культур вроде шеду, и хранители самого человека в виде ангела-хранителя.
Иногда под демоном (демоническим началом) понимают страсть, способность определённой силы вводить человека в соблазны, искушения.
Даже в соблазны "любви".
Зло и злобность - это нечто иное.
Среди демонов есть и "высшие".
Все они - очень разные. Каждый - сугубо индивидуален. Есть достаточно "добродушные" и есть немало - вполне "нейтральных".