можно ли собаке чистить зубы зубной щёткой

чисть, кто не дает

Мягкой можно... Но зачем?

Не можно. а нужно! Но только не человеческой, ествественно, а специальной, продается вместе с пастой в зоомагазинах.

конечно можно и даже пастой, можно детской.

А зачем? Зубной камень - следствие непорядка в кишечнике. Лучше все-таки разобраться с причиной, а не пытаться бороться со следствием.

Можно идаже нужно