Как приучить добермана ходить рядом?

Моей добермашке сейчас 7 мес. и мы учим сразу 2 способами) )
1.На занятиях. Занимаемся ИПО, а там требуется, чтобы собака не просто шла рядом, а морду вверх задирала (смотрела в глаза хозяину) . Берем сосиску (или куриную грудку) , режем вдоль на такие полоски. Потом берешь полоску в кулак и держишь на уровне морды собаки. Она начинает ее выгрызать из кулака (двигаясь при этом рядом и задрав морду) . Потом руку поднимаешь выше (чтобы уже не ела, а только хотела) и даешь когда правильно пройдет. Дальше берешь уже в другую руку и постепенно поднимаешь лакомство все выше и выше. На первый этап (выгрызание) у нас ушло 2 мес. Сейчас мы на 2 этапе) )
2.По дороге на прогулку. Не будешь же все время с сосисками ходить. Да мне и не надо, чтобы она всю дорогу до парка мне в глаза смотрела)) ) Поэтому когда она тянет, я не даю команду "рядом", а даю команду "тише" и делаю рывок поводком. Собака быстро понимает, что надо сбавить темп и не тянуть. И идет спокойно рядом со мной, но не идеально с точки зрения нормативов ИПО)) )
Я ни разу не видела доберманов на строгом ошейнике. Обычно на цепочке водят или в обычном ошейнике. Это вообще-то очень вменяемые собаки.