Програмное обеспечение для определения геометрических форм

Есть огромное количество фотографий. На каждой из них очень много кружков разного размера. Фон почти однотонный. Поделитесь предложениями как можно обозначить каждый кружок, в зависимости от размера. Не важно как, можно цветом, можно указав диаметр каждого. Цель - узнать сколько кружков и какого они размера на картинке. Пример - 10 кругов 4 мм, 86 кругов 3.2 мм, 358 концов 1.1 мм. И так далее.
Уже спасибо.

Кружки друг на друга налезают, но очень редко. Такие можно програмно вовсе не учитывать. Вручную справлюсь.