Мы налоговый агент по НДФЛ. Нужно ли подавать отчетность ?

Налоговые агенты представляют в налоговый орган по месту своего учета сведения о доходах физических лиц этого налогового периода и суммах начисленных и удержанных в этом налоговом периоде налогов ежегодно не позднее 1 апреля года, следующего за истекшим налоговым периодом, по форме, утвержденной федеральным органом исполнительной власти, уполномоченным по контролю и надзору в области налогов и сборов (форма 2-НДФЛ) .
При этом не представляются сведения о выплаченных доходах индивидуальным предпринимателям за приобретенные у них товары, продукцию или выполненные работы (оказанные услуги) в том случае, если эти индивидуальные предприниматели предъявили налоговому агенту документы, подтверждающие их государственную регистрацию в качестве предпринимателей без образования юридического лица и постановку на учет в налоговых органах.
Короче, если они не имеют статуса ИП или Вам о нем неизвестно (что следует из вопроса, раз фирма - налоговый агент) , то сдавать как и за работников - 2-НДФЛ.

А как же! Раз удерживаете и перечисляете... Так же как и на сотрудников.

Надо, если в договоре не прописано то, что они сами за себя оплачивают НДФЛ.

По НДФЛ любая фирма является налоговым агентом (в отличие, например, от НДС) по отношению к своим работникам и другим ФЛ, с которыми она имеет правовые отношения. Поэтому отчитываться за этих ФЛ вы просто обязаны (Гл. 3 Ст. 24 НК, гл. 23 ст. 226 (но желательно прочесть всю)) . Удачи