Можно самостоятельно вычислить отчисления в Пенсионный фонд работодателем, зная оклад?

% отчислений зависит от системы налогообложения организации и есть ли у неё льготы.
% по человеку начисляется с так называемой расчетной базы - 212-ФЗ.
Если вы получаете голый оклад, то да. Кроме больничных.
А также в зависимости от возраста. До 1967 года только на страховую часть, после - страховая + накопительная. Накопительная всегда 6%.
Взносы берутся пока общая база начислений с начала года не превысит 512000.
На лицевой счет человека поступает только 16% (10+6), остальное, так называемая солидарная часть, идет в пользу ПФ. Итого получается 16+10=26% по максимуму. Если тариф льготный, то солидарная часть уменьшается. Свыше 512000 только солидарная (страховая) часть 10%.
Все это касается только граждан РФ. У иностранцев накопительной части нет, только страховая, независимо от возраста.

конечно, сумма разная поступает, тарифная ставка меняется.
в этом году 22% (16% страховая и 6% накопительная)
в прошлом году было 26% (20% страховая часть и 6% накопительная)
а до этого еще и регрессивная шкала была, всего 14% (8% страховая, 6% накопительная), а далее тарифная ставка уменьшалась после определенной суммы зарплаты.
это надо поднимать законодательство, смотреть в каком году какая тарифная ставка была и высчитывать. при этом надо иметь в виду, что страховые взносы начисляются не с оклада, а с начисленного заработка.

в Пенсионный фонд 16%страховая часть, 6% накопительная часть

Обратите внимание на ключевые слова в ответе ЕлНиКа-
"На лицевой счет человека поступает только 16% (10+6), остальное, так называемая солидарная часть, идет в пользу ПФ. "
Вопросом, почему на лицевом счете сотрудника отражаются не все перечисленные взносы, задаются не только рядовые сотружники, но и многие бухгалтеры))))