Устроится как ип

ЭТИ их условия противозаконны. Потому что вы хотите устроиться по трудовому договору, а они предлагают вам стать ИП и работать по договору оказания услуг. Вам же этого не надо. Потому что будете платить кучу налогов и страховых взносов, а также 1 раз в год сдавать налоговую декларацию. Если работодатель вам сделает достойную оплату ваших услуг и компенсацию затрат по налогам, а также будет делать декларацию - то только при этих условиях можно согласиться. Хотя.... я бы лично не согласился. Зачем мне такая обуза? Вдруг что-то пойдет не так?

мы тоже хотели менеджеров из наемных работников перевести в ИП на УСН 6% без работников.
за наемного работника работодатель платит взносов 30,2% от зарплаты, а из зарплаты работника удерживается 13% НДФЛа.

А если поставить дело так, что у тебя не наемный работник работает, а ИП тебе услуги оказывает - то работодатель платит ему не зарплату, а вознаграждение за услуги - с них взносов не платит. А работник при грамотном подходе заплатит всего 6% от этого дохода (а не 13% как при зарплате)

почитайте новые законы о налоговой отчетности. Если компания нанимает на работу только ИП-она планирует избежать ответственности. Вместо работы, Вы будете вынуждены заниматься бумажками

Это какая-то муть непонятная. Они наймут вас как ИП??? Это как это? И для чего, главное?

А про налоги читайте тут, раздел "Индивидуальные предприниматели платят налоги": https://www.nalog.ru/rn77/ip/

С доходов будете платить за себя. Не стоит соглашаться.