Есть ли сроки давности по налогам и сборам для Юр лиц Помогите разобраться

Срок исковой давности в три года распространяется абсолютно на любую задолженность, включая налоги и страховые взносы всех налогоплательщиков. Но неплатежи решаются только в судебном порядке. Если суммы достаточно большие, то подавайте в суд, предварительно их предупредив. Пусть налоговая найдет убедительные аргументы.

Срок исковой давности - понятие гражданского права. В налоговых спорах оно вообще не применяется.
Сроки взыскания налогов определяются Налоговым кодексом.

В общем случае требование об уплате налога должно быть направлено налогоплательщику не позднее трех месяцев со дня выявления недоимки (п. 1 ст. 70 НК РФ).
При этом под днем выявления недоимки следует понимать следующий день после наступления срока уплаты налога.

Решение о взыскании принимается после истечения срока, установленного в требовании об уплате налога, но не позднее двух месяцев после истечения указанного срока. Решение о взыскании, принятое после истечения указанного срока, считается недействительным и исполнению не подлежит. В этом случае налоговый орган может обратиться в суд с заявлением о взыскании с налогоплательщика (налогового агента) - организации или индивидуального предпринимателя причитающейся к уплате суммы налога. Заявление может быть подано в суд в течение шести месяцев после истечения срока исполнения требования об уплате налога (п. 3 ст. 46 НК РФ).

Таким образом, всего у налогового органа есть чуть более 9 месяцев для подачи заявления в суд со дня просрочки уплаты налога.