о личном доходе при УСН 6%

Если вы предприятие, то надо начислять и платить зарплату, на которую начисляеся 14% в пенс. фонд и стаховые платежи в ФСС страхование от несчастных случаев (торговля 0.2%)
6% от 200 тыс=12 тыс. руб, а не 172 тыс. руб
От 12 тыс. руб вычитаются платежи в пенс. фонд, но не более 50%, т. е 6 тыс. руб.
Надо заплапить платеж в пен. фонд, в ФСС и налог по УСН, (6-12 тыс. руб) Не забудьте ещеи удержать подоходный налог -13%
Если вы предприниматель, то надо заплатить фиксированныйплатеж в пен. фонд (7782 руб в год) и налог по УСН в сумме 12 тыс -6 тыс. =6 тыс. руб. , остальное ваш личный доход

Осталось только выяснить организационно правовую форму. ИП или ООО. Ну а стой арифметикой котрую Вы здесь показали, лучше возьмите на работу бухгалтера. УСН с объектом налогообложения доходы 6% платится со всех доходов. То есть с 200 тыс. руб. Простые арифметические действия говорят, что 6% от 200 тыс руб. это 12 тысяч. 200 - 12 никак не 172. Вы прогорите, если так будете считать. Если ООО то ничего кроме 6% платить не должны, а вот снять наличку Вы в этом случае сможете столько сколько разрешит бвнк. Если ИП тогда надо платить еще фиксированные взносы в ПФР, но в случае если ИП можете снимать любую сумму со счета.

Если у вас есть работники то с ФОТ надо начислить ПФР 14% и в ФСС от несчастных случаев, надо уточнить каков процент у вас. Налогооблагаемая база по налогу в связи с применением УСН уменьшается на размер ПФР, но не более чем на 50% Обращайтесь, поможем с ведением Вашего учета!!

... еще 13% подоходного налога, если вы хотите себе это как заработную плату. В данном случае советую, если получена прибыль, снять как дивиденды (для ЮЛ) - под 9% подоходного налога+тариф банка, не платя всякие другие налоги. Есть еще другие методы оптимизации, подумайте.