Подскажите, пожалуйста, каким документом должен передаваться рабочий автомобиль при смене водителя (увольнение и прием)?

Я готовой формы не встречала. Делаем обычный акт приёмки передачи. А точнее два акта. По одному Иванов вернул на предприятие, а по второму Сидоров у предприятия получил. Напрямую от Иванова к Сидорову делать рискованно, в случае предъявления материальной претензии Сидорову. Ну и доровор о материальной ответственности, куда ж без него.

никаких документов не надо, авто, комп и т. д. -это все материальные средства организации, а для проверяющих все равно кто сидит за баранкой лишь бы авто было в наличии и налоги за него были уплачены, а все остальное это внутренние дела фирмы

закон не регламентирует передачу автомобиля от одного водителя к другому, акта установленного образца нет. На практике при увольнении водителя а также при приеме нового лучше составить акт произвольной формы и постараться максимум прописать в нем что и в каком состочянии было принято или передано.

Акт приема передачи движимого имущества от одного лица другому (если меняется водитель авто юр/лица) , в составе передачи имеющиеся изьяны, царапины и т. д. , а также наличие каких либо зап/частей или других сьемных частей машины (магнитола, диски, колпаки, сигнализация, резина и т. д. ) наличие бензина в баке (ориентировочно) , в том числе пробег и срок эксплуатации данного средства, еще обязательо нужно указать когда именно машина проходила Тех/осмотр и какой был киллометраж.