Смотри внутри

Ваш случай не что иное как ДТП. Непонятно что еще за суд, наверно лишение я так понял, за оставление места ДТП? Страховка обеспечивает выплату, только если превышен предел выплаты, но это точно не 30 т. р. Если восстановили сами, то нечего даже бояться.
Хотя именно то, что Вы скрылись и будет причиной. Регрессный иск.
Перечень оснований для возникновения регрессного требования, установленный статьёй 1081 Гражданского кодекса Российской Федерации, является открытым. В частности, регрессное требование, связанное с возмещённым вредом, возникает:

- если работодатель возмещает вред, причинённый его работником;

- если страховщик в рамках договора ОСАГО выплачивает возмещение за страхователя или иное лицо, причинившее вред в состоянии алкогольного опьянения, или не имевшее права управления транспортным средством, или скрывшееся с места ДТП и иных подобных случаях, указанных в законе;

- если страховщик в рамках социального страхования возмещает вред, причинённый другим лицом;

- если владелец источника повышенной опасности возместил вред, причинённый лицом, им управлявшим

во первых вам если решения нет то говорить еще рано во вторых если очень не хочется платить есть вариант СК обращаются к приставам, те к вам вы им говорите денег нет но платить не отказываюсь буду возмещать добровольно, договаривайтесь с приставами и платите хоть по 100 руб в течении вашей жизни

Да, это дтп.
Ну если у поторепевшей восстановлен автомобиль, она притензий не имеет, что уж говорить. .
Да и решения нету (замороченно у них как-то) .
А на счет страховки.. . "... выплатила по заявлению потерпешей.. " Автомобиль вы ей сделали О_о что еще уж надо.. .