Кто имеет право забрать несовершеннолетнего из милиции?

Нет, не имеешь.

Есть внутренние приказы МВД РФ о порядке доставления несовершеннолетних в органы милиции. Они регламентируют кого, за что можно доставлять, кто может их забрать и как их содержать.
Это приказ 569 МВД РФ, регламентирующий работу ПДН, 323 МВД РФ ( он для служебного пользования) о порядке доставления несовершеннолетних. Оба приказа основаны на законе 120 РФ о работе с несовершеннолетними.
Согласно данных приказов и закона несовершеннолетний, доставляемый в милицию за адм правонарушение должен выдаваться законному представителю, коим является только родители ( опекуны, попечители) . брат, тетя, бабушка такими законными представителями не являются. Если побросток проживает далеко от родителей в другом городе. и в данном городе обучается, то он может быть передан представителю учебного заведения, в котором учится.
Если в течении 3-х часов ребенка нельзя передать родителям, то подросток передается в ближайшее соц. учреждение ( например приют) и находится там до прихода родителей.
Если подросток иногородний и места учебы не имеет в городе, где задержан, то передается в ЦВСНП, где находится до приезда родителей или доставляется затем по месту жительства родителей.
Этот порядок относится к подросткам, совершившим адм правонарушение. ( пьяный - из этой категории) . Для подростков, доставлены по другим основаниям есть свои нюансы.

законный представитель ребенка

Они сами должны ребенка отдать в течение 3 часов, если ребенок не беспризорник. Забирать ребенка имеет право любой человек с согласия родственников. А вот отдавать только близким родственникам, т. е. родителям и опекунам. Хотя могут и отступить от правил, если ничего серьезного.

Если опекунов нет, им выступаешь ты.

По идее имеешь Близкие родственники или законный представитель.. . В каком законе не помню

сагласен . кроме радителеи не кто не брат не сестра. прав не имеют

родители, опекуны, усыновители

конечно имееш, сама недавно брата забирала.

СКАЖИТЕ ЕСЛИ РЕБЕНКА ЗАДЕРЖАЛИ В ПОЛИЦИИ. И ВЫЯСНИЛОСЬ ЧТО ОН НЕ ВИНОВАТ. НО ЕГО НЕ МОГУТ ОТПУСТИТЬ ИЗ-ЗА ТОГО ЧТО ОТЕЦ В РЕЙСЕ. А МАМА ОТЦА ИМЕЕТ ПРАВО ЗАБРАТЬ ЕГО? (ТО ЕСТЬ БАБУШКА)