в каких случаях сотрудник милиции может проверить документы на улице?и должен ли он при этом назвать причину остановки?

Если к вам на улице подошел сотрудник милиции, а вы не совершали каких-либо правонарушений. Тем не менее помните, что даже совершенное вами правонарушение не является основанием нарушения ваших прав со стороны сотрудников милиции.
Держите себя спокойно и уверенно, здраво оцените обстановку. Проявляйте твердость и настойчивость, ни в коем случае не допуская грубости и оказания физического сопротивления.
Прежде чем выполнять какие-либо требования человека в милицейской форме (предъявлять ему ваши документы, показывать ваши вещи и т. д. ) необходимо попросить его представиться, назвать свою должность и предъявить вам его удостоверение. Он обязан это сделать по вашей просьбе (Устава Патрульно-постовой службы) .
Помните и то, что наряд патрульно-постовой службы обязан нести службу на строго отведенном маршруте. Таким образом, сотрудник одного районного ОВД не вправе заниматься патрулированием территории другого района.
После того, как вы уточнили данные сотрудника милиции, который к вам обращается, спросите у него причину обращения к вам. Беспричинная проверка документов незаконна.
Сотрудники милиции имеют право проверять документы, удостоверяющие личность, в случае если имеются достаточные основания подозревать вас в совершении преступления или полагать, что вы находитесь в розыске, либо имеется повод к возбуждению в отношении вас дела об административном правонарушении (см. п. 2 ст. 11 ФЗ «О милиции») .
Сотрудник милиции указывает законное основание для проверки ваших документов предъявите ему паспорт или иной документ, удостоверяющий вашу личность (военный билет, загранпаспорт) . Не отдавайте паспорт сотруднику милиции! Изъятие паспорта допускается лишь в строго ограниченных случаях: заключение под стражу, осуждение и подобные случаи. Изъятие у вас паспорта или принятие его в залог — прямое нарушение закона. Если у вас нет с собой паспорта - не волнуйтесь: вы не обязаны носить его с собой. Можно сослаться на то, что по закону вы обязаны бережно хранить паспорт и поэтому храните его дома. Предъявите сотруднику милиции любое другое удостоверение личности либо просто продиктуйте ему ваши данные.

Проверка документов сотрудникам милиции не является самоцелью, как ошибочно думают многие. Цель проверки - это установка ЛИЧНОСТИ человека. А в случае отсутствия у гражданина удостоверения личности, он может быть препровождён в ОВД и задержан на 3 часа, в течение которых его личность должна быть установлена.
Кроме того, что сотрудник милиции ОБЯЗАН сообщить причину проверки, он ещё должен ЧЕТКО представиться: назвать своё звание, фамилию и подразделение, в котором служит.
Не надо путать досмотр и обыск, для производства которого требуется Постановление и присутствие ПОНЯТЫХ.
Досмотр же - это когда Вы сами, ДОБРОВОЛЬНО, предъявляете свои вещи.

если ты что-то нарушил назвать причину должен что бы ты знал за что остановили

Сотрудник милиции, может проверить документы в любом захотевшимся ему случаи и причину остановки объяснять не обязан, он обязан лишь представиться и если попросят предъявить свои документы.

В соответствие с ч. 2 ст. 13 Закона РФ "О полиции" такое право возникает у полицейского только если:

есть данные, дающие основания подозревать гражданина в совершении преступления;
есть данные, что гражданин находится в розыске;
есть повод к возбуждению в отношении гражданина дела об административном правонарушении, или если он застигнут при совершении такого правонарушения;
есть основания для задержания гражданина.
В соответствие с ч. 4 ст. 14 ФЗ "О полиции" к категориям граждан, которые могут быть задержаны, относятся, кроме тех, кто упомянут выше:

Подозреваемые в совершении преступлений и лица, в отношении которых избрана мера пресечения в виде заключения под стражу;
Совершившие побег из-под стражи, уклоняющиеся от отбывания наказания, не прибывшие к месту отбытия наказания;
Уклоняющиеся от административного ареста, либо от исполнения назначенных судом принудительных мер медицинского характера или принудительных мер воспитательного воздействия, либо от следования в специализированные лечебные учреждения для исполнения назначенных им судом принудительных мер медицинского характера;
Незаконно проникшие либо пытавшиеся проникнуть на охраняемые объекты;
Допустившие нарушение правил комендантского часа;
Предпринявшие попытку самоубийства либо имеющие признаки выраженного психического расстройства и создающие своими действиями опасность для себя и окружающих;
Совершившие побег из психиатрического лечебного учреждения или скрывающиеся от назначенной судом госпитализации в такое учреждение;
В отношении которых поступило требование о выдаче от иностранного государства по основаниям и в порядке, предусмотренном законодательством РФ.
Если вы к указанным категориям граждан не относитесь, то и проверять ваши документы у полицейского нет никаких оснований. Но не следует забывать, что в соответствии со ст. 72 приказа МВД РФ от 29.01.08 N 80 "Вопросы организации деятельности строевых подразделений патрульно-постовой службы милиции общественной безопасности" полиция обязана обращать особое внимание на:

лиц, часто появляющихся у объектов, где хранятся, находятся в обращении материальные ценности, банковских учреждений, торговых предприятий, складов, баз, и проявляющих интерес к состоянию окон, дверей, запоров, ограждений, режима работы и организации охраны;
проявляющих подозрительную настороженность и беспокойство, одетых не по сезону или в одежду, не соответствующую росту и комплекции, а также имеющих повязки и травмы;
группы лиц, особенно молодежи, собирающиеся в скверах, дворах, подъездах домов и других местах;
занимающихся бродяжничеством и попрошайничеством;
безнадзорных детей и детей, играющих в опасных местах.
Внимание полиции к этим группам, если, разумеется, не будет иметь место нарушение их прав, нарушением законодательства не является.

По любому может проверить документы, только вот ты можешь не давать свои документы ему в руки, а показывать из собственных рук, кроме того надо обязательно спрашивать его удостоверение и жетон, а то мож он поколымить пошел

В любых, это его право проставленное Законом о Милиции