нарушение пдд

Если Ваше нарушение зафиксировали гаишники и передали материалы в суд, то дело плохо. Но ещё и не всё потеряно.
На суде раскайтесь в содеянном, скажите, что нарушение совершили неумышленно. В связи с тем, что нарушение у Вас первое, попросите суд не лишать Вас права управления ТС.
Если у судьи будет хорошее настроение, то, возможно, всё обойдётся штрафом.

Статья 12.10. Нарушение правил движения через железнодорожные пути
1. Пересечение железнодорожного пути вне железнодорожного переезда, выезд на железнодорожный переезд при закрытом или закрывающемся шлагбауме либо при запрещающем сигнале светофора или дежурного по переезду, а равно остановка или стоянка на железнодорожном переезде -влечет наложение административного штрафа в размере пятисот рублей или лишение права управления транспортными средствами на срок от трех до шести месяцев.
2. Нарушение правил проезда через железнодорожные переезды, за исключением случаев, предусмотренных частью 1 настоящей статьи, -
влечет наложение административного штрафа в размере ста рублей.

Как я понимаю, вы подходите под часть 1 статьи... причем Ваши действия должностное лицо может квалифицировать и как "выезд на железнодорожный переезд ...при запрещающем сигнале светофора", либо как "остановка ...на железнодорожном переезде".
Если правонарушение было зафиксировано только камерой, то наказание будет вынесено минимальное, то есть 500 руб.

Если Вы ранее не привлекались к административному правонарушению, то, в полне возможно, что на первый раз отделаетесь штрафом. В суде лучше не "гнуть пальцы", а раскаяться, т. к. факт нарушения ПДД на лицо. Удачи Вам!