может ли моя дочь водить машину оформленную на ее мужа, который недавно умер? а 6 месяцев еще не прошло, а если от руки

С точки зрения права нет.
А в реальной жизни вполне.
Я сам так делал.
напишите доверенность и вперед пока не переоформите документы на себя.

то же самое и со страховкой.
несет в страховую компанию техпаспорт и свою доверенность.
там дают страховку и ее записывают страхователем

А не проще ли ей перерегистрировать авто на себя? Ведь она наследница своего умершего супруга.

Доверенность утрачивает силу после смерти доверителя.. .

Скорее всего, никто не будет так тщательно проверять документы на дороге, но формально она не имеет право управлять этой машиной до вступления в права наследования.

Действие любых доверенностей прекращеяется со смертью доверителя, не важно когда была составлена доверенность.
Статья 188. Гражданского кодекса РФ
Прекращение доверенности
1. Действие доверенности прекращается вследствие:
...
6) смерти гражданина, выдавшего доверенность, признания его недееспособным, ограниченно дееспособным или безвестно отсутствующим;

На практике конечно, в случае обычной проверки документов на дороге, сотрудник ГИБДД не станет проверять жив ли доверитель или нет, но если она соврешить административное правонарушение легитимность доверенности могут проверить в суде где будет рассматриватся администраивное дело вот тогда будет интересно. Вывод один ездить теоретически можно но осторожно "ниже травы, тише воды"

может, только про смерть мужа пусть молчит. гайцы все равно никак не проверят

Имевшаяся ген. доверенность - теряет силу. Авто никто не может эксплуатировать, пока не будет решен вопрос наследования его (авто).

ТС является собственностью, она оформлена на мужа, следовательно, надо представлять в ГИБДД основание для переоформления на вдову. Как я понимаю, без возбуждения наследственного дела тут не обойтись. Такое дело возбуждается нотариусом и ему то и надо задать такой вопрос. Насколько помню, в том случае, если наследуемое имущество фактически используется тем, кто использовал его при жизни собственника, то это использование может продолжаться, но более четкий ответ лучше получать у нотариуса.
PS Если же оформить на вдову доверенность от уже умершего мужа, тем более, на постсмертную дату, то можно загреметь по УК за использование заведомо фальшивого документа.

До полугода после смерти мужа она может управлять транспортным средством, с учетом если она вписана в страховку и есть доверенность, даже от руки но датирована еще при жизни мужа, но по истечении 6 месяцев необходимо переоформлять машину через натариуса даже если нет завещания на наследство.

а в страховку она вписана, на управление ???

если есть доверенность (вернее была) , то может.. . но лучше сходить к нотариусу или адвокату и уточнить этот вопрос

можно, только доверенность задним числом (до смерти мужа)