Обязательно ли составление определения о назначении времени и месте адм. правонарушения

должен вынести

один и тот же инспектор не может и составить протокол об адм. нарушении и рассмотреть его тут же. Так как в этом случае будет нарушен порядок рассмотрения дел об адм. нарушениях, инспектор не может проверить полноту составленного им же протокола, отправить его себе обратно для устранения недостатков и т. д.
Вы наверное путаете вынесение постановления инспектором без составления протокола в случае, если лицо привлекаемое к ответственности не оспаривает свою виновность в предъявляемом правонарушении.

Действует "упрощенный" порядок назначения административного наказания без составления протокола, установленный ст. 28.6 КоАП РФ:

Статья 28.6. Назначение административного наказания без составления протокола

1. В случае, если при совершении физическим лицом административного правонарушения назначается административное наказание в виде предупреждения или административного штрафа, протокол об административном правонарушении не составляется, а уполномоченным на то должностным лицом на месте совершения административного правонарушения выносится постановление по делу об административном правонарушении о назначении административного наказания в виде предупреждения или административного штрафа в порядке, предусмотренном статьей 29.10 настоящего Кодекса. Копия постановления по делу об административном правонарушении вручается под расписку лицу, в отношении которого оно вынесено, а также потерпевшему по его просьбе.

1.1. В случае совершения административных правонарушений, предусмотренных частями 1 и 3 статьи 17.14 и статьей 17.15 настоящего Кодекса, протокол об административном правонарушении не составляется. Рассмотрение дел об административных правонарушениях, назначение и исполнение административного наказания осуществляются в порядке, предусмотренном настоящим Кодексом, с учетом особенностей, установленных Федеральным законом "Об исполнительном производстве".

2. В случае, если лицо, в отношении которого возбуждено дело об административном правонарушении, оспаривает наличие события административного правонарушения и (или) назначенное ему административное наказание, составляется протокол об административном правонарушении.

Вероятно, если условия, указанные в этой статье КоАП РФ соблюдены, необходимости в составлении ПРОТОКОЛА не было. Но уж коли протокол должностным лицом был составлен и сразу рассматривается, то постановление по делу может быть вынесено тем же должностным лицом при условии обеспечения привлекаемому к ответственности лицу ПРАВА НА ЗАЩИТУ. Определение по ст. 29.4 КоАП РФ в таком случае не выносится. Такова правоприменительная практика..