Могут ли по записи видеорегистратора завести дело?

На днях оштрафовали по ст 12.13 ч. 2 Невыполнение требования Правил дорожного движения уступить дорогу транспортному средству, пользующемуся преимущественным правом проезда перекрестков. Поворачивал налево, как положено на зелёный, помехи никакой не было, только пешеход ступил на зебру, но мне тормозить уже было поздно. За зданием вдоль дороги заныкались гаишники, подходит инспектор и говорит, мол, что пешехода не пропускаем?! Проверил документы и вызвал оформлять протокол. Уже внутри патрульной машины оформил протокол с постановлением по вышеуказанной статье. Запись с регистратора показать отказался. Я в объяснении опроверг обвинения, но всё же подписал. Вопрос - если обжалую постановление в суде и там по записям будет видно, что по ст 12.13 ч. 2 я ничего не нарушал, но зато не уступил пешеходу, могут ли дать ход делу по этой статье? Или например, как мне кажется, что у них не зафиксировано, как вышел пешеход, так как машина выглядывала частично, а инспектор стоял у дороги, соответственно сам увидел, но на записи нет факта. Вероятно поэтому он оформил постановление по другому нарушению. И ещё, на моём регистраторе видно, что нет нарушений, кроме пешехода. Стоит ли эту запись приложить как доказательство?