Что можно написать в протоколе ГАИ чтобы однозначно влекло отмену протокола? Спасибо

пдд не нарушал- и отметку нарушитель зачеркиваешь

В протоколе писать нельзя, но гаишники этого не знают, поэтому предлагают заполнять объяснения самостоятельно. Слово "нельзя" косвенно подтверждается отсутствием места для подписи в бланке протокола.
При общении с гаишниками надо знать, что дело об административном правонарушении считается возбужденным с момента составления первого протокола. Понятие "момент" можно растянуть на промежуток времени с внесения ФИО до его подписания в нескольких местах.

На гаишника можно подавать жалобы в любой момент, в том числе и до составления протокола. Жалоба должна быть направлена его начальству в письменном виде и подана через самого гаишника или иным способом. Факт подачи жалобы должен быть подтвержден его отметкой в копии жалобы. Так как гаишник может отмахнуться от жалобы, можно затевать скандал с привлечением свидетелей-понятых, в присутствии которых можно огласить документ и предложить его для получения. Отказ должен быть зафиксирован в присутствии свидетелей. Если прохожих и прочих нет, то можно пробовать связаться с 112 и просить переключить на ГУВД для подачи жалобы.
После жалобы можно пытаться подать отвод в том же порядке. Основанием для отвода может быть заявление гаишника о подготовке к возбуждению дела об АПН в отсутствие поводов и данных, предусмотренных 28.1 КоАП (он их не получил) . Это можно подтвердить нарушением положений ст. 13.7 Наставлений по работе ДПС (приказ 297) в той части, что основанием для остановки ТС является нарушение ПДД водителем (п. А) или получение данных о совершении водителем АПН (п. Б) . Иначе говоря, речь идет о подозрении гаишника в совершении АПН, предусмотренном ст. 19.1 КоАП РФ "Самоуправство".
Его нежелание фиксировать свидетелей, находящихся в машина также надо документировать. Это можно сделать подачей ходатайства на имя гаишника. В случае отсутствия свидетелей можно подать ходатайство о назначении административного расследования.

Можно много чего сделать, если точно знать, что и почему можно делать.
Беседа после проезда под 3.1 с односторонним движением

ps Жалобы, ходатайства и отвод могут остаться без удовлетворения, но они должны быть сохранены для последующего производства по делу.

Просто ничего не пиши!

в чем состояло правонарушение? нужны подробности