Родой дядя отдает мне машину ? что для этого надо ? страховка и доверенность и всё ?

Если хотите пользоваться авто по доверенности, то для управления авто годится простая рукописная доверенность. Если страховка с ограничениями, то Вас надо вписать в полис. Вписать может либо собственник авто, либо страхователь (думаю, что у вас это одно лицо - Ваш дядя) , либо лицо с нотариальной доверенностью с правом внесения изменений в полис - прийти в СК с паспортом, полисом, от вписываемого нужны права (копия) и дата рождения. Само вписание бесплатное, но вот в зависимости от стажа и возраста возможен перерасчет и доплата за оставшийся период использования.
Но имейте в виду, что пользуясь авто по простой рукописной доверенности на управление, Вы можете только водить авто. Если в доверенности не прописано право прохождения техосмотра, Вы его не сможете пройти. Плюс в случае ДТП выплаты по страховке в случае прямого возмещения убытков сможет получить только собственник или страхователь, или опять же лицо с нотариальной доверенностью с правом на это.
Если хотите стать полноправным владельцем авто, можно оформить авто на себя по договору купли-продажи - с постановкой авто на учет на свое имя. Тогда Вы можете делать со своим авто все, что захотите.

Дядя должен поехать в страх агентство и вписать туда тебя. Там скажут, сколько нужно заплатить денег. Это зависит от твоего стажа вождения и гаишной истории. Доверенность заверять необязательно. Можно вообще от руки написать.

Даже дядя не нужен, в страховой где застрахована тачка предъявляешь рукописную доверку, свидетельство о регистрации, полис и свои права и тебя впишут может чуть доплатишь (см. предыдущий ответ).