Машина стояла в гараже 4 года (не эксплуатировалась) , полис ОСАГО давно утрачен.

Ну почему по закону не сделаешь?
Вот самый законный на сегодня способ. Оформляете транзитную страховку для следования к месту прохождения техосмотра - на 20 дней, стоит 20% стоимости годового полиса. Пришли своими ногами в СК и оформили. Прошли ТО, зашли в СК и оформили постоянную страховку. И ездите спокойно.
Ну, остальное уже на выбор - или рискуя снятием номеров, до ближайшего ПТО или СТО, или оформить страховку без техосмотра (есть такие страховщики) , где, возможно, отправят потом на свой СТО для получения или дооформления ДК.

Договорись со страховщиками и сделай ОСАГО, на х.. . ТО. Включи мозги :-))))))))

зайди в страховую компанию, за небольшую доплату тебе сделают ТО заочно

Вот это действительно - проблема номер один и наши "деятели, законодатели" об этом даже не задумывалисьЮ кога вносили эти законы о страховании. Скорее всего, тоько на эвакуаторе

Ну как вариант это оформление временной страховки по закону на 2 недели. Ну или как говорили в тихаря доехать до пункта ТО.

До места ТО ты должен дотолкать своего любимца, потом до страховщиков ты должен тянуть своего любимца на кукане. И уж потом !!!(Идиоты законодатели.!!!)

Если по закону, то на ТО придётся на эвакуаторе везти, а если найдёте договорное ТО, то потом пешком с бумажкой в страховую... и нет проблем.

купить талон тех осмотра в страховвой компании, вопрос в 1000 рублей