нужна помощь воина со страховой компанией

Непонятно - почему виновника определяли по суду? Вроде изначально виновник уже был определен (раз вы даже были в его СК) . Или была спорная ситуация? Допустим. Суд был по определению виновника. А почему Вас направили на судебную экспертизу - тоже из-за неясности ситуации?
Виновника суд установил. Потерпевшему в таком случае надо обращаться в СК виновника или в свою СК по ОСАГО по прямому возмещению убытков (если в ДТП два ТС без пострадавших и обоих участников есть ОСАГО) . Страховщик принимает заявление и документы, осматривает авто, назначает свою НЭ. Если в течение 5 дней после обращения в СК страховщик на НЭ не направил, тогда потерпевший вправе провести свою НЭ. Такова схема согласно Правилам ОСАГО.
Что касается независимых оценщиков. НЭ проводится юридическим или частным лицом, которые являются членами саморегулируемой организации оценщиков (ст. 15.1 ФЗ №135 "Об оценочной деятельности в РФ") и застраховавшими свою ответственность. А лицензирование оценочной деятельности отменено с 01.01.2008 года. Т. е. достаточно, чтобы независимый оценщик входил в реестр о членстве в саморегулируемой организации и его оценочная деятельность была застрахована.
Вам надо сдать все необходимые документы в СК. Не хотят платить - пусть дают письменный отказ. С ним и результатами экспертизы снова в суд - уже с иском на СК на сумму ущерба. Если СК считает сумму завышенной, пусть просит суд о проведении дополнительной экспертизы.
По ОСАГО ущерб в пределах страхового лимита в 120 тыс. обязана возместить СК. если ущерб больше, то разницу надо требовать непосредственно с виновника. По ОСАГО в любом случае СК считает ущерб с учетом износа и платить меньше, чем надо на ремонт. Так что даже если СК соизволит вам выплатить без суда, вряд ли сумма вас удовлетворит. Народ после выплаты все равно обращается в суд (те, кто желает получить своё). Так что суда, скорее сего, все равно не избежать.

а откуда взялся суд ?
Обычно при Страховом случае - достаточно справки из гаевни ( группа разбора) - они устаналивают виновника в ДТП. Это их право и обязанность.

Всё проще, даётся справка в гаи, с ней в страховую ( виновнику не надо никуда больше) , в страховой эксперт осматривает побои, отсылают бумаги в центр и жди выплаты, а вот потом уже можно идти в независимую экспертизу и в суд, но с ремонтом авто, до эксперта из страховой надо не спешить и после если собрался в суд, или хотя бы фотографии сделать, но там есть скрытые повреждения и их снимают или в сервисе или там где ремонтируют. а у тебя что то слишком сразу суд, отчёт инспектору....

Дак если пошли в страховую, значит там должны были на оценку к эксперту отправить. Если это не сделали, то ждали решения суда кто виновник. Дайте им все документы и пусть они смотрят машину. Оценка конечно же за счет страховой. Машина же в том же виде, как после ДТП?

В Вашем повествовании больше вопросов.. . На основании чего суд назначил проведение товароведческой экспертизы? При чём тут она, если суд. как я понимаю, принимал решение о виновности в ДТП каждого из участников? Размер ущерба определяется уже в рамках гражданского делопроизводства.
Страховая права в том, что Вы не предоставили повреждённое имущество к осмотру им (по крайней мере они не были даже уведомлены о том, что проводился осмотр) . Они должны были организовать осмотр в течении 5 дней с момента заявления. Вам давали направление на осмотр?
И ещё об экспертизе: она может не являться структурным подразделением Минюста; поэтому у них должна быть в наличии вся разрешающая документация.