Здравствуйте! Помогите разобраться.

По ОСАГО является. Самопроизвольное движение транспортного средства в пределах дорог, а также на прилегающих к ним и предназначенных для движения транспортных
средств территориях (во дворах, в жилых массивах, на стоянках транспортных средств, заправочных станциях и других территориях) относится к совокупности общественных отношений, возникающих в процессе перемещения людей и грузов с помощью транспортных средств, то есть является составляющим дорожного движения и, как следствие, является использованием транспортного средства.
Таким образом, наступление гражданской ответственности владельца транспортного средства за причинение вреда жизни, здоровью или имуществу потерпевших при использовании транспортного средства, в том числе, в случае причинения вреда при самопроизвольном движении транспортных средств, ответственность при использовании которых была застрахована, является страховым случаем (за исключением случаев возникновения ответственности, указанных в пункте 2 статьи 6 Закона «Об ОСАГО» ) и влечет за собой обязанность страховщика осуществить страховую выплату. См. разъяснения РСА, п. 10 - http://aspolis.ru/osago/informazionnii-obzpr-rsa
Для принятия решения об осуществлении страховой выплаты потерпевший должен предоставить Страховщику, в соответствии с требованиями Правил ОСАГО документы в подтверждение страхового случая и размера причиненного ущерба. Т. е. необходимо вызвать ГАИ или ОВД и оформить ДТП.

По КАСКО (если есть) - смотрите условия своего страхового договора.

Это будет головная боль того, в кого ты врезался

Если ущерб большой, то я сел-бы в машину и вызвал ГАИ, тогда пострадавшему оплатят по вашему полису ОСАГО, если маленький, то проще договориться.
Свою машину, если нет КАСКО, вам чинить самому, за машину пострадавшего, если не оформите как я сказал выше (что-б вы были за рулём - мол, зазевался, убрал ногу с тормоза и вот... ) платить тоже вам.

КАСКО - является. Вам покроют ущерб, но не будут чинить вторую машину.
ОСАГО - не является, т. к. вы отсутствовали за рулем.
Если вы забыли поставить машину на ручник или ручник вовсе отказал - то это форс мажорные обстоятельства. Частично это вы виноваты, что не следите за своим автомобилем. в техническом плане. Но за рулем вас не было.