покупатель хочет вернуть машину как быть ?

шли его лесом.

Сделка состоялась. Пусть обращается в судебные инстанции. Не думаю, что Вы составляли ДКП, где были оговорены скрытые дефекты (ЭТО ВАЖНО)! Если будет еще угрожать или требовать деньги - смело пишите заявление на вымогательство.
Кстати, полноценный ДКП, где оговорены риски обеих сторон и возмещения по этим рискам, составляет СЕМЬ листов в формате А4.

в договоре всё написано

А теперь представьте, что у покупателя точно такой же авто, но сломаный. Он находит лоха, "покупает" у него авто, пригоняет его в гараж и переставляет нужные ему детали. Потом звонит и говорит, что отказывается от сделки. Как такой вариант?

Да никак, договор подписан. Пусть доказывает, что дефект был до подписания. Умные делают диагностику до подписания договора.

покажи ему пялотку

Как что делать? Ждать суда - пусть судится сколько хочет.
Машинка была осмотрена, оценена, проверена. После этого подписали ДКП, Вы ни к чему покупателя не понуждали, а посему пусть попробует доказать, что приобрел машину с дефектом.

В ПТС вписали?

Как говорится: Ставки сделаны, все свободны.
Шли лесом товарища.
Договор у Вас "деревенский" скорее всего, в котором ничего не прописано и даже пунктов то нет никаких)))
Сделка уже состоялась, какая может быть обратка.
Спи спокойно.

По технической части невозможно вернуть БУ автомобиль, так как он не новый, только по юридической. Нифига он по суду не расторгнет. Спокойно отправляйте его в суд, он туда все равно не пойдёт, добровольный возврат денег с вашей стороны это его единственная надежда, и он это знает. Поэтому и позвонил.

Спите спокойно! Суд, если до него дойдет, поставит нахала на место. Со мною такое было, я не вернул задаток, пол года ходили клянчили, угрожали, но отстали.

Договор подписан и все! Если хочет пусть судится. Или пошли его на х**