Переключение передач без сцепления

Конечно растёт ---- в любом случае валы вращаются с разной скоростью и угадать момент невозможно.., да, передача переключится но пары соединения будут испытывать повышенную динамическую нагрузку, что увеличит износ.
Например на мотоциклах типа "ИЖ" был предусмотрен полуавтомат --- при нажатии рычага переключения передач автоматически нажималось сцепление, тем самым там сцепление необходимо, чтоб только тронуться с места.

наоборот износ растёт

Синхроны дольше живут тк при таком способе они не нагружаются. Ну и сцепа. Хотя последняя может жить недолго, если постоянно кого-то на веревке таскать и буксовать на оффруоде.
В городе удобно. Не надо левой ногой "танцевать". Но низкие передачи лучше со сцепой потому, что иначе разгон очень долгий получается. Переключение происходит на около 1000об и растелёживается машина очень долго с таких оборотов. Зимой в гололед наоборот удобно, можно и на всех передачах так делать. Все равно газовать не куда (шлифанет или занесет, если слишком переборщить). А так очень плавно получается, без прошлифовок.
Если научишься, лишним не будет. Мне 3 раза такое помогало. 1 раз на моей машине и 2 раза на рабочих грузовиках сдыхал привод сцепы.

Я пользуюсь сцеплением, только когда трогаюсь...
На повышенные передачи переключается всегда легко, на пониженные с перегазовкой.
Никакого износа при этом нет, тут даже экономия на дисках и цилиндрах сцепления...
При таком переключении необходимо чувствовать свою машину..