после какого пробега меняют шаровые на ВАЗ 2107?

Смотря какие шаровые, есть такие что после 100 км нужно менять

В инструкции есть описание, где, сколько, и чем меряют. Книжка стоит всего 100 руб и продаётся в любом авто магазине.

Регулярно осматривайте состояние резиновых пыльников на шаровых опорах. Если пыльник порван, то шаровая не прослужит и половины положенного срока. Песок, попавший внутрь может высверлить горловину и вырвать из неё шар (на кочке или на повороте) , как пробку из бутылки. Хотя бы раз в год на яме проверяйте люфт шаровой опоры путём резкого покачивания подвески. Чтобы оценить относительную степень износа (на глаз, без измерительных приборов) желательно заблаговременно попробовать, как при этом ведёт себя новая опора.

смотря кто как ездит

За ними кстати глаз да глаз нужен! Если вырвет на скорости, то... не дай бог! Проверяй почаще на люфт, если чуть появился-меняй не раздумывай! Не такие они и дорогие, а поменять самому не проблемма, главное качественные взять!

Главное в стакане просверлить отвертие и нарезать резьбу под пресс-маслёнку - почти вечные.

у меня еще заводские стоят ..пробег 42 ткм

Вообще в книжках пишут что через 15-20 тысяч пробега. На практике данные весьма противоречивые. Я встречал что и 5000 не отхаживала а видел что и после 40000 на них можно было еще ездить просто делал всю ходовую заодно и шаровые поменял

Стучат меняй!!!! На ощупь

как за стучат! по внешнему виду, если в хлам пыльники и шаровая на себя не похожа!