Плохо заводится ВАЗ 21074.(стартер не крутится как надо(быстро)

не всегда, но очень часто стартер как будто затыкается. ощущение, что не справляется с прокруткой движка. грешил на слабый аккумулятор, зарядил его-проблема не исчезла, да и пробовал заводиться от другого аккумулятора. и ещё заметил, что такое бывает чаще , когда заводишь на горячую. когда машина холодная проблема менее ярко выражена (стартер более-менее крутит, но тоже не фонтан). зажигание и карб. отрегулированы. такая проблема уже лет несколько. в чём может быть причина, какие будут соображения?