зачем нужна регулировка клапанов?

Во первый что бы была компрессия и двигатель хорошо тянул, во вторых что бы не дзеленчало и не мешало нормально ехать.

В двигателе что-то застучало, мощность падает. А бывает, что вообще "выстрелит" из глушителя или карбюратор начнет чихать. Кажется, что автомобиль скоро развалится. Скорее в автосервис!. . Нет, подождите, может мы и сами можем что-нибудь сделать?

Скорее всего, да! Перечисленные выше признаки неисправности автомобиля - это, возможно, признаки плохой регулировки зазоров в клапанном механизме двигателя.

Чтобы клапана плотно закрывались и одновременно не "стучали" - важна именно точная регулировка ТОЛЬКО СПЕЦИАЛЬНЫМИ ЩУПАМИ - иначе могут клапана "прогореть"! В современных двигателях устанавливают ГИДРОКОМПЕНСАТОРЫ - регулировка уже не нужна - главное вовремя менять масло - но только ХОРОШЕГО КАЧЕСТВА полусинтетику или синтетику !!!

чтоб зазоры были оптимальные.. . т. к. если зазоры неправильные - то и компрессия в цилиндрах падает и расход горючки возрастает. Однако если компрессия по цилиндрам почти одинакова и нет посторонних призвуков - то предложение "отрегулировать клапана" - возможно просто развод на бабло - лучше съездить в другое СТО на диагностику

Все что сказал черный ангел и плюс чтобы седла клапанов не разбило

в холодном состоянии двигателя между толкателем и кулачком существует зазор для компенсации теплового расширения деталей ГРМ.
в процессе эксплуатации, износа и т. п. этот зазор изменяется, что приводит к необходимости его регулировки (зазора)

На немецких машинах с 80 х гидрокомпенсаторы Вы вообще где регулировать собираетесь