заварить рулевой вал

Если ты Кулибин, да к тому еще очень авантюрный чел, попробуй, а вообще - нельзя!

я так и не понял к чему тут замена руля-если разговор идёт о замене рулевой колонки

А ты знаешь почему погиб гонщик F1 Айертон Сенна? Так вот, у него на болиде тоже вал варили.. и внезапно лопнула сварка!

лучше не стоит заморачиваться, ибо это очень опасно

:) Делали такие вещи ещё 15 лет назад, до сих пор не растрескалось.
Просто заварить "по контуру" резьбовую вставку в трубе вала действительно недостаточно, может отлететь.
Необходимо в районе конца вставки в трубе просверлить отверстие диаметром 8 - 9мм, закрутить вставку до упора (тогда вставка покажется в этом отверстии) и заварить не только по контуру, но и это отверстие. Тогда будет надёжно.
Даже в случае растрескивания сварки (что очень маловероятно при такой конструкции) , вставка никуда не денется - ей будет мешать наваренная точка.
У Сенны этого не сделали.
Шплинт не даёт жёсткости, появляется вибрация и в результате будет растрескивание сварки.
Лучше сквозное отверстие в трубе с двумя сварными точками, максимум с тремя (это не для рулевого вала, а для деталей со значительными нагрузками) , но не больше, иначе будет ослабление конструкции.
Да, ещё, резьбу на вставке и трубе лучше нарезать "с мелким" шагом. Меньше ослабляется конструкция и надёжнее соединение.

И эта бодяга только из-за нового бублика? Ко врачу!