Проблема с АКПП

Здравствуйте у меня такая проблема. Toyota camry sv40 4S, коробка вроде A140L. Вчера поехал к отцу в больницу в Красноярск. По дороге туда, при остановках почувствовал запах жженого антифриза, высохла прокладка на сливной пробке. Вытекло немного. Приехал в Красноярск, поменял пробку, долил. Прошло. Ну это мелочь. В ночь поехал домой в Назарово. Не доехал километров 50, обидно) Коробка начала переключать с 4 на 3, то опять на 4. Сперва подумал сильный встречный ветер. Приглушил музыку. И тут началось. Добавляешь газ вообще как будто диски сцепления буксуют как на механике, то опять резко передачу включит, какую не знаю ехал уже медленно. Дальше еще интереснее, перестали переключаться передачи вообще. И ехала километров 40-50, при оборотах 4000. С горки на нейтралке 80-90. Накат неплохой) И отчетливо слышен звук пробуксовки в коробке. Не стал долго мучить, позвонил парням сказал "выручайте" дотянул до заправки, заправился, накрутил печку посильнее и включил музыку. Ни каких стуков, щелчков, скрипов и скрежетов не ощущал. Подскажите что может быть! Может кто с таким сталкивался! Хотя не дай бог)