Возможные проблемы с АКПП

Это и называется - коробка начала пинаться.

немного мозги коробки тупят
выбирают нужную передачу в зависимости от нагрузки и нажатия педали-открыты оба соленоида 2 и 3 передачи--немного больше нажми на газ или меньше-толчка не будет

фокус в том, что при переключении АКПП в какой то момент полувключены сразу две передачи для мягкости, видать этот момент у тебя не корректно проходит. но смысла нет разбирать всю коробку что бы искать причину вкладывать кучу денег и не известно исправится ли

Хендай ай? Ай, ай, ай))
Малыши все пинаются, даже у мамки в животике))
Если серъезно, есть за ними такой грешок...
С этим придется жить, увы....

Почитай, очень хорошо написано drive2.ru/l/2549877/.
Скорее всего адаптивная АКПП жалуется на езду в непонятном режиме.
У меня месяц назад поругалась (прошел 1500 на скорости не больше 110 в пол газа), выъехал в Московские пробки и тут началось непонятное с АКПП.
На выходных сбросил настройки адаптации, как написано катаюсь и радуюсь. Сначала думал бред, оказывается факт. Пробег после сброса более 500 км., расход 7,1 на зимней резине.

Забей, с такими толчками ездят владельцы Солярисов, ix35,Элантр, i40.В общем везде, где стоит шестиступка АКПП. У Киа выпустили для Сидов прошивку, убирающую эти толчки, на Hyundai не удосужились. Сам отъездил на i30 более ста тысяч с такими особенностями. Там ещё бывает при резком торможении ощутимые ступенки при переключении передач вниз. На работоспособность КПП это не сказывается. Почитай форумы, там про это всё уже рассказано-пересказано.