Если судя по пробегу, то масло менять рано, но уже три года не меняли, стоит поменять?

Мало ездите?
Не надо. Масло не тормозуха, жидкость не гигроскопичная. А вот тормозуху, тосол - те да, через три года лучше поменять. Если больше ездите в городе, то лучше интервал между заменами масла уменьшить. (не десять тыщ, а, скажем, 8). Вот пробег, то бишь работа мотора, и изнашивает масло.
А вообще тут думать сильно и мудрить - НЕ НАДО. Вот как в мануале написано, так и делайте, не слушайте советов знатоков.

Однозначно стоит. И давно.
На масло не только пробег влияет.

Вообще было бы офигенно для мотора - менять масло после 10 км пробега.
Но это слишком.. .
Если у вас малый пробег, можете годы простоя учесть как хранение масла в закрытой емкости.
Нефть хранится несколько миллионов лет и ничего.. .
Меньше слушайте шаманов, включайте логику (если она у вас есть)))))

есть пишут-раз в год, если нет пробегу

Долго не думай, у меня такой же расклад был! Менял всё, и чуть больше !!!

бесплатный совет - меняй масло весной и осенью независимо от пробега.

Уже три раза нужно было поменять.

давно пора.

слишком часто менять масло не криминально, а вот слишком редко пагубно для движки, люби его и он тебе ответит надежностью.

Нужно! Оно уже сильно окислилось и потеряло много своих свойств.

При покупке авто стоит первым делом менять масло, даже если пробег мизерный, т. к. неизвестно меняли или нет, доливали или нет. И плюс вы будете знать, когда в следующий раз менять!