Как узнать заряжен аккумулятор или еще нет?

Заряженность АКБ определяется не по амперметру, а по плотности электролита или по напряжению при заряде. Заряженный АКБ имеет плотность 1,27-1,28 во всех банках. Напряжение при заряде постоянным током должно быть в районе 16 В. Если твое ЗУ заряжает при постоянном напряжении, то в этом случае в конце заряда стрелка близка к нулю. Но это не говорит о том, что АКБ заряжена на 100 %. Т. к. такие ЗУ не способны зарядить АКБ полностью, т. е не способны поднять плотность в АКБ до 1,28. Это то же самое как и генератор на машине. Поэтому если у тебя нет никаких приборов, то в твоем случае заряженность АКБ ты никак не определишь.

А пробки на аккумуляторе есть?

Читай выше, коротко и верно.

Вы не сможете определить никак, без обучения и покупки вольтметра.

Берёшь ареометр. Опускаешь в одну из банок. Сжимаешь грушу, из неё выходит воздух. Отпускаешь грушу, в ареометр затягивается разряжением электролит.
Отсчитываешь показания. Если плотность 1.3 (для зимы) значит заряжен!
Чем меньше заряда в аккумуляторе, тем НИЖЕ плотность электролита...
При сильно разряженном аккумуляторе и сильном морозе электролит может замёрзнуть. Это уже смерть аккумулятора.

стрелка амперметра должна упасть к нулю

степень зарядки аккумулятора определяется измерением плотности электролита, для этого нужен ареометр и специальная таблица, при условии что первоначальная плотность при заливке аккумулятора известна.

ареометром!

Закури сигарету и проверь