Как вы считаете нужно ли прогревать двигатель при температуре -15 и ниже, или это бесполезная трата бензина?

однозначно! Пока как минимум 50 не нагреете. Исключение - дизель. Его греть до 50 будете до китайской пасхи, хотя в зависимости от модели

Пять минут прогрева и поехал.

кроме двигателя в авто еще масса вещей в которых смазка и сами детали ебунеют от холода.

Нужно..)

добится устойчивых оборотов, и на 1 первой передачи при полторы тысячи оборотов двигаться никому не мешая, пока мотор не нагреется, а при движении он нагреется быстрее чем будешь стоять и молотить в холостую

Нет не нужно. Лучше просто начать ехать, без фанатизма.

За атмосферники это спорный вопрос, а вот турбомоторы при таких температурах греть надо.. ибо слишком густое и и холодное масло запарывает турбину... поэтому минут 5-7 а помолотить должна.. при чем на турбомоторах не желательно сильно раскручивать мотор пока температура мотора не станет рабочей..

Любой мотор нужно греть в мороз, до того как стрелка температуры начнёт отрываться, тогда уже лучше начать движение, чтобы быстрее прогрелась до рабочей, т. к. работы в дальнейшем на холостых это усиленный износ ДВС, а сразу поехать это черевато не хорошим последствиям

конечно надо, тебе же не нужны выебоны со свечами, замена головки цилиндра, колец, поршней, у тебя на холодную если ты поедешь, то может двигатель впоймать клина, потому, что цилиндр прогревается медленнее чем кольца и поршень, и кольца могуть просто залеч и двигатель заклинит