Помогите разобраться в работе дифференциала.

Там четыре шестеренки. Они друг другу помогают

Дифференциалу команду дают колеса при разной силе сцепления с дорогой или разным оборотам при повороте.

Суть в том что вот это :допустим когда яма и буксует левое колесо а правое нет, то на левое передает больше крутящего момента чем на правое и левое колесо выезжает - бред!!
Диференциал с помощью шестеренок делает так что одно колесо может вращаться с одной скоростью, а другое с другой!! Это нужно для того что бы при повороте машина не буксовала ибо внутреннее колесо проходит меньшее расстояние чем наружное !! А вот когда машина застряет диференциал только мешает ибо передает вращение на то колесо которому легче крутиться - ХУЖЕ сцепление с дорогой. Для устранения этого недочета ставят блокировки диференциала, или диференциалы повышенного трения! Ну или система стабилизации тормозами придерживает то колесо которое буксует и тогда начинает тянуть другое колесо.

Открой картинку на ютубе и поймешь, где меньше нагрузка, то и крутится.

На пальцах не объяснить, смотри картинку, только эта железка не стороны понимает, а крутит то колесо, которое легче крутить. Как человек

При помощи саттелитов, там оно постоянно то правое то левое ведет, а в Ниве так же передний с задним мостом связано дифером, лучше один раз увидеть.

во первых неверно понимаете: если левое буксует, то на него уходит весь момент и оно продолжает буксовать еще больше и вы никуда не выезжаете.
если одно колесо завязло, то шестерня его п\оси тоже встала и сателлиты стали обкатываться по вставшей этой шестерни еще больше крутя незавязшее колесо-оно стало дико буксовать, чтоб этого не было делают блокировку диффа-насильно сцепляют обе полуоси-это вынуждает передачу момента и на завязшее колесо - оно то вас и вывозит