Добрый вечер. Троит инжекторный двигатель.

Датчик коленвала почисти

езжай ка на диагностику сперва. там могут быть проблемы от датчика, и до модуля. если денег дофига. то меняй всё подряд. может тебе повезёт, и угадаешь с первого раза.

Заглохла -- проверяй чего нет: то ли искры, то ли давления топлива.

Модуль зажигания может сдыхать - особенно если машина в "возрасте" и проявляется при определённой температуре двигателя.
Вышесказанное применимо в случае установленного МЗ 42.3705. - катушки сдыхают редко.

Троит значит какой то из цилиндров работают с перебоями - со стороны топлива- форсунка забита и ссыт, со стороны воздуха - подсос через кольца форсунок, со стороны электрики начиная со свечи, провода и как сказал Александр часто пудрящий мозги модуль в котором после прогрева в одной из катушек начинает пробивать изоляция - в общем потихоньку помирает - опытный диагност подключив оборудование определит за 2 минуты
Может быть и еще что то но маловероятно

К диагносту! В момент троения определить из за какого горшка идет сбой и смотреть что конкретно. Чаще всего это модуль зажигания. Если в данный момент не троит, по очереди сбрасывайте разъемы с датчиков, что бы убедится, что датчики здесь не причем. Датчики влияют на работу всего двигателя, а не на какйто цилиндр в отдельности! Троение это пропуски зажигания в одном из горшков, из электрики каждому горшку прнадлежит форсунка своя и свеча с проводами. Далее начинается механика (клапана и прочее...)

Топливный фильтр для начала сменить. Далее катушки или модуль. В твоем случае модуль, т. к. на 9-ках движков с индивидуальными катушками не ставят

Сделай диагностику, у меня когда то была похожая проблема как у вас, починили здесь http://www.чинакар.рф посмотрите может будет полезно, но у меня тьфу тьфу по сей день работает после починки все хорошо

средства ищи

может соринка попала в двигатель?