Магистральные тягачи имеют кабину со спальным местом, топливные баки увеличенной емкости и прочие причиндалы, оптимизированные для преодоления больших расстояний с минимальным простоем. Кроме них, бывают тягачи общего назначения, строительные тягачи, тягачи повышенной проходимости и т. п.
Седельные тягачи имеют седельное устройство для присоединения полуприцепа и, как правило, укороченную под это дело колесную базу. При этом обычному грузовику абослютно никто не запрещает быть тягачом, только таскать за собой он будет не полуприцеп, а прицеп (с использованием стандартной буксирной проушины).
_

Так поясните. С чем сравнивать седельный тягач и с чем сравнивать магистральный? И что это значит