Оцените, пожалуйста, степень износа щеток электродвигателя (вентилятор отопителя).

Здравствуйте. Вентилятор печи стал работать через раз, включается лишь при сильной тряске)). Электросигнал непосредственно на колодке подходящей к электродвигателю есть, значит проблема в двигателе. К тому же работа вентилятора стало достаточно громкой, как-будто подшипникам двигателя хана. В общем предположил, что пусковой обмотке не хватает силёнок запустить движок из-за того, что подшипники перестали нормально функционировать. Скинул корпус (3 защёлки), первым делом проверил щётки. Их состояние на приложенном фото. Высота щёток примерно 4-5 мм - это допустимо или давно пора менять? Ротор (в месте где щётки трутся об него) немного почернел, зачистил его острой отверточкой и промыл растворителем 646. Ещё вопрос. Можно ли как-то смазку загнать в подшипники? И каккую?
Рено Дастер (2013 год).
Заранее много благодарен!