Если снять аккумулятор авто и поставить домой на дней 10-15 в теплом помещении он не разрядится?

Нет.

если плотность в норме, то зачем заносить, отцепи клемму и пусть на холоде стоит, если плотность херовая, то заноси и заряжай

Каждый день аккумулятор теряет 1% заряда. Вот и считайте, там от 100% через 15 дней 87% останется... Но дома все же лучше, нет разряда на сигналку и прочее неотключаемое оборудование, да и домашнее тепло лучше сильного мороза...

Я сейчас в процессе тестов АКБ. Записывай.
10 сентября закончил зарядку и полностью зарядил, разряженый в ноль 100а. ч АКБ. (марка BOSH S5 0013) Заряжал где то неделю. (Было подозрение на начало сульфатции) Сначала автоматич Орином.
Потом Imax 6, в режиме 0,7 А 16 V Дня 3-4 он у меня кипел. Напряжение гуляло 15,8-16,1
Второй АКБ витебского пр-ва 90а. ч процедура та же. Но витебский был практически новый.
Результат:
С сентября по сегодня, простояли без зарядки, 98% заряда осталось в обеих. 6 мес простояли и покую. Напряж 12.75 -12,78 у обеих.
Вывод:
Для успешного хранения нужно качественно зарядить АКБ полностью. У меня получилось выше описанным образом. Других способов я не знаю.
PS При подобном методе нужно учитывать емкость АКБ и следить за температурой.
Например для АКБ 60а. ч ток нужно снизить примерно в 2 раза. Напряжение оставить 16 в.

он согреться, что в принципе должно хватить для заводки

А дома жарко?

Если в ноль не разряжен.

лучше на морозе пусть стоит

Кстати на холоде акум меньше разряжается, а занести можно перед заводкой для нагрева

Конечно же нет.