Что могло произойти?((

Генератор не работает, поэтому и эл/усилитель откл. на СТО тащи...

Пропала зарядка, умер генератор, сгорел предохранитель и еще 101 причина. Тащи в сервис.

Так тормозни водил, посоветуют и скажут, что есть.
Как вариант-сдох гена

Нету зарядки

Так и стоишь посреди дороги и ждешь совета? Без досконального осмотра на расстоянии глюк в электрике не определить, вызывай эвакуатор.

Сел аккумулятор и отключились все бортовые вспомогательные системы

Скорее всего у тебя проблемы с генератором. Сел аккумулятор- перестал работать электроусилитель руля- стала давать сбои электроника. Да, заряжай АКБ. Но изначально- чини генератор.

прохудился усилитель руля

Один в один рассказ о том, как у меня сломался генератор.
Генератор сдох. Электроника работала от аккумулятора. Аккумулятор подсел. Электроника отключилась.
Аккумулятор можно зарядить или поменять.
Но обязательно проверить, заряжается ли он от генератора при включённом двигателе.
Если да, то всё ок.
Если нет, то генератор в ремонт или под замену. Иначе проедете столько, на сколько хватит аккумулятора, а потом всё заново.
При ремонте генератора можно заодно поменять подшипники и щётки. Чтоб ещё раз туда ради этого не лезть через какое-то время.

В комментариях ты пишешь, что сел АКБ и все починилось после установки нового. Но дело в том, что такое практически не возможно на ходу. Если уж машина завелась, то генератор будет обеспечивать ее работу, даже если АКБ будет практически мертвым. Банальный пример - когда прикуривают крокодилами от другой машины тачку с пустым АКБ. Она заведется и спокойно поедет.
Поэтому умерший АКБ может быть лишь видимой частью проблемы. Почему он умер? Может у тебя генератор умирает.